有了扫地机器人，您真的不用再扫地了么？——二十款扫地机器人比较试验结果

有了扫地机器人是否就不用动手扫地了，扫拖一体的扫地机器人真的可以做到一尘不染吗？扫地机器人的覆盖率好不好，对房间边角清洁能力和越过地面障碍物的能力如何？另外，机器人工作时的噪音大小、操控方式（手机APP、远程、遥控器等）、清扫路径规划等等又怎样呢？机器人在无人情况下进行清扫工作是否安全？带着这些问题，中国消费者协会对市场上销售的二十款扫地机器人产品开展了比较试验，对样机的性能、安全等关键项目进行测试和比较。为消费者选购安全、高性能的扫地机器人产品提供客观信息。

一、样品情况

此次比较试验样品共计20款，均由中国消费者协会的工作人员以普通消费者身份，从北京家电卖场、京东、苏宁易购、亚马逊等网络平台购买。20款所购样品中，价格从799元-7499元不等（价格以当时购买价格为准）。样品10和样品12为海外购样品。样机中，具有扫拖一体功能的7款（编号分别为5、6、7、11、13、16、和17），其余13款为纯清扫功能样机。具体样品（正、反面）如图1所示。

为了模拟消费者真实的购买和使用场景，本次扫地机器人的比较实验中，每款机型只选用了一款样品。在二十款样品中，标称为莱克的一款样品购买后，在测试开始前遇到无法充电的问题，中消协工作人员以消费者身份与售后客服联系更换了新机，新换样机可正常进行试验。

图1: 样品外观展示

二、测试项目

本次比较试验从消费者关心的角度出发，结合样品的特点，针对样品的安全性和清扫效果进行测试和比较。电器安全主要涉及：标志和说明、发热、工作温度下的泄露电流和电气强度；功能性评测项目主要涉及：清洁能力（地板清洁率、宠物毛发、头发防缠绕、边角清洁、地毯清洁、木地板擦地、瓷砖擦地等）、越障能力、自动回充、续航、覆盖率、噪声等。

三、测试比较结果及分析（详见附件1）

（一）20款样品在安全性方面比较放心

在电器安全方面，样机的发热、工作温度下的泄露电流和电气强度都没有问题。国内购买的样品，标签说明都比较规范。两款海外购产品中，LG-VR65502LV样品的标志和说明中没有中文标注，俐拓Botvac D8500样品的标签内容经过标签持久性测试后，出现铭签上内容消失看不清的情况。

（二）样机整体清洁性能差异较为明显，性能优劣不一定与价格高低成正比。

本次比较试验分别对智能扫地机器人进行清洁能力测试、边角清洁能力测试、头发清理测试、宠物毛发清理测试。同时利用视频处理软件对扫地机器人的覆盖率进行记录。从多方面来对扫地机器人的功能性进行评测。

1．覆盖率

覆盖率是判断一款扫地机器人智能化水平高低的重要指标，即在清扫过程中是否存在漏扫的可能。具有路径记忆，即智能化水平高的扫地机器人，清洁效率好，同时覆盖率也能得到相应的保证。智能化水平差的扫地机器人，虽然清洁率相对较高，但覆盖率不一定高。

此次比较试验的覆盖率测试在规定的相同面积的空间内进行。测试环境中放置桌子、椅子、暖气散热器、落地台灯、短毛地毯等物品，并且桌子与椅子之间的间隙做测试限定，查看扫地机器人的通过情况。通过影像器材记录扫地机器人在规定时间内的整个清扫过程（见图2）。查看20款样机的清扫覆盖情况图发现，20款样机的覆盖率差异明显（地板为浅棕色，路径有的显示黑色，有的显示为白色）。

图2：20款样品覆盖率比较图

部分样品为了防止机器将充电底座拖走，设计为底座周边默认不清扫；有些较贵的样品也出现了小部分的遗漏；有部分样品在此次规定的清扫时间当中，遗漏明显，覆盖率较低。此次还加入了桌子下面的覆盖情况（此图不展示），综合得出了20款样品的覆盖率性能，将样品的覆盖率进行综合比较评分，最高位5分，最低为1分。样品9、10、12、14号的清扫覆盖效果表现比较优秀。详见图3。

图3：20款样品覆盖率性结果比较曲线图

2．地板的清洁能力

在具有良好的覆盖率后，清洁能力是判断扫地机器人性能是否优秀的重要指标之一。本次比较试验通过样机在规定的环境、时间内清扫模拟灰尘的重量，计算样品的清洁率（仅对集尘器进行称重，粘在机身上的污物并不算在有效清洁率当中），清洁率越高，清洁能力越强。

通过测试，20款样品中清洁能力最好的是样品3，清洁率达到93.34%，样品4清洁率为29.63%，相比最低，主要是因为样品4的集尘器较小，不能吸附更多测试物。测试结果详见图4所示。

2．地板的清洁能力

在具有良好的覆盖率后，清洁能力是判断扫地机器人性能是否优秀的重要指标之一。本次比较试验通过样机在规定的环境、时间内清扫模拟灰尘的重量，计算样品的清洁率（仅对集尘器进行称重，粘在机身上的污物并不算在有效清洁率当中），清洁率越高，清洁能力越强。

通过测试，20款样品中清洁能力最好的是样品3，清洁率达到93.34%，样品4清洁率为29.63%，相比最低，主要是因为样品4的集尘器较小，不能吸附更多测试物。测试结果详见图4所示。

图4：20款样品地板清洁性能比较图

现阶段，大部分消费者很难从厂家宣传中找到参数来判断产品清洁能力大小，仅有少数厂家标注产品风压数据。一般情况下产品的风压越大，清洁能力相对会较强。

3．边角清洁能力

这是对扫地机器人清洁能力更进一步的考验。反映扫地机器人对行走路径规划、算法的设计能力。

测试结果显示，有的样机虽然边角清扫表现一般，但是地板清洁能力较好，有的样品边角清扫测试性能较好，地板清洁能力较一般。详见图4和图5。

现阶段，大部分消费者很难从厂家宣传中找到参数来判断产品清洁能力大小，仅有少数厂家标注产品风压数据。一般情况下产品的风压越大，清洁能力相对会较强。

3．边角清洁能力

这是对扫地机器人清洁能力更进一步的考验。反映扫地机器人对行走路径规划、算法的设计能力。

测试结果显示，有的样机虽然边角清扫表现一般，但是地板清洁能力较好，有的样品边角清扫测试性能较好，地板清洁能力较一般。详见图4和图5。

图5：20款样品边角清洁性能

4．头发清洁能力（注：头发清洁能力测试中未计算缠绕率）

在居家当中脱落的头发会飘落在家里的各个角落，清扫起来比较费力。本次比较试验通过选用一定数量的短发和长发进行清扫测试，清扫后对样机滚刷、边刷以及集尘器中的长、短发数量计数，计算清洁率。20款样品的清洁率都在80%以上，表现良好。

5．宠物毛发清洁能力

家中养有宠物毛发比较轻盈，跟头发一样散布在屋子各处，极不容易清理。扫地机器人能否较好的清理宠物毛发，工作时是否会将毛发吹的到处都是，缠绕是否严重等问题，也是消费者非常关心的问题。

测试选用了同宠物毛发非常相近的测试物，每次使用0.5g测试物，每款机型测试三次，称重所清扫的毛发重量。清洁率越高越好，缠绕率则越低越好。

测试结果显示，20款样机的宠物毛发清洁率都比较高，均高于89%。缠绕方面差异比较显著。（详见图6）

吸口类型样机的缠绕率普遍较低，表现较好。滚刷类型的样机，多数缠绕比较明显，缠绕率较高。另外，3号样机为双胶刷，缠绕率比较低。6、7、13号是滚刷和吸口可互换形式的样机，该样机可以按消费者需求在两者之间替换使用（图6显示的是3款样机使用吸口时的缠绕率数值）。

图6：20款样品宠物毛发缠绕率（数值越低越好）

6.越障能力

扫地机器人在清扫中会遇到如长毛地毯、门槛、落地灯、灯线、散热器等障碍物，它是否可以绕过这些障碍、不被电线缠绕正常清扫，体现越障能力的好坏。试验通过观察各个样机工作时面对不同障碍物的表现进行评分，计算其越障综合得分，分值越高，综合越障能力越强（见图7）。

图7：越障能力总体评分

测试过程中，仅有小部分机型可以清扫中长毛地毯。有的样机会被线缆缠绕，个别的甚至出现边刷被卡掉的情况，而宣称有防缠绕功能的样机表现较好。在距离地面10厘米高的散热器底部空隙通过时，个别样机会出现偶尔被卡住的情况。金属材质的台灯底座，对没有碰撞侦测功能的机身会形成不同程度的划痕。

7．续航能力和自动返回充电

很多消费者购买时都会询问扫地机器人充满电以后，可以工作多长时间这一问题，这就是续航问题。

测试结果发现，部分清洁能力较弱的样机续航时间较长，而部分清洁能力较强的机型，续航时间比较短。样机的续航时间相见图8。

带有路径规划且清洁能力不错的扫地机器人，续航基本可以满足日常清理需求。如果房间太大，清扫一半没电了，带有断点续扫功能的扫地机器人，可以自己回充，充好电后会回到之前清扫中断的地方，继续清扫剩余的部分。

自动回充可以保证扫地机器人有足够的电力进行下一次的清扫。本次测试共设置了三个底座位置，每个位置测试3个点，每个点3次，总共测试27次。结果大部分样机都可以顺利完成回充测试，只有样品13和样品7两款样机分别成功回充了22次和24次。

图8：20款样品续航时间平均值

（三）扫地机器人的工作噪音普遍偏高

我们最适宜的生活环境不应超过45分贝。在此次的测试当中，噪音平均值最低的一款机型为53分贝左右。部分机型配有高档位模式，吸力更大，但噪音也更大，个别样品噪音达到了72分贝左右，达到普通吸尘器的噪音。扫地机器人工作的时候，噪音偏大是因为采用了高速旋转风机产生负压收集尘埃的工作原理，因此噪音无法降至很低。

四、比较试验小结

1.市场上价格较贵以及国外品牌的扫地机器人基本不带擦地功能，以纯清扫为主。

2.所有机型的防跌落功能，都可以比较好的防止机器掉落，在窄测试区只有个别机型由于机身形状问题有悬空的情况，因为测试条件苛刻，在平时生活中发生几率较小。

3.价格和覆盖率没有直接关系，个别较贵机型的覆盖率一般，有遗漏的情况。也有个别机型会有漏扫的情况，覆盖率不理想。

4. 清洁率和覆盖率两者在实际使用过程中密不可分，不能单独只看某一项功能的好坏，无论哪一方面表现不佳，都会影响最终的清扫效果。

5. 对于头发和宠物毛发清理来说，无主刷的吸口机型缠绕情况很少发生，但边刷也是有可能发生缠绕的，整体清理容易。而有主刷的机型，虽然清洁率同样很高，但是滚刷会有缠绕的问题，清理起来稍显繁琐。大部分机型配有清理工具，可以割断头发和宠物毛，让清理容易一些。

6. 注意扫地机器人集尘器的容量，过小的集尘器需要频繁清理。

7. 工作的时候噪音较大，且高低档位之间可能相差10分贝。工作时，人机最好分开，在不同居室，即便是低档，其噪声也很难接受。

8.说明书当中会告知消费者把地面上多余的线缆收拾起来，否则机器会有被困住的情况发生，实际清扫中也会出现这种情况。

9.扫地机器人不可能完全清扫到家里的每一个死角，所以并不是购买了扫地机器人就不用动手清扫了。

10.通过正规渠道购买很重要。因为是电器产品，可能在第一次使用时就会遇到问题，通过官方售后解决问题比较方便快捷。

11．在我们的测试结果中，清洁能力表现较好的样机，吸力都比较出众，吸力可以作为判断清扫能力是否优秀的参考前提之一，但同时也应注意，某些机型在高档位时，吸力确实变大，但噪音也会相对提高。

12．在实体店或电商页面选购产品时，会发现部分产品只是提到了大吸力，但究竟吸力值是多少并不直观，还是希望企业明确给出吸力范围或清洁能力，便于消费者选购。

五、正确选用扫地机器人

我国消费者对于智能化样品的需求逐年增高。智能扫地机器人这类智能家电样品已经渗透到普通消费者家里。虽然消费者对于智能扫地机器人这个品类不再陌生，但是对于样品的性能了解甚少。国内目前关于扫地机器人的质量检测中，多数只做3C强制性认证项目。

目前国内虽然已经制定了相应的扫地机器人性能测试方法国家和行业标准，但也仅限于质量合格与否，对于样品质量水平没有量化要求，这与国家对样品质量升级的要求还有差距。市场上不少智能扫地机器人都宣传具有路径规划、智能、超声波、防跌落、扫擦一体等功能，可实际使用效果和宣称效果还存在较大差异。建议消费者在购买和使用产品时关注以下几个方面。

（一）根据自身家庭环境需求，选择适合的产品。

如需着重清理头发、宠物毛发，可以选择吸力不错，且采使用吸口形式的机型，可以省去清理机器滚刷的步骤。有的扫地机器人可以在滚刷和吸口之间切换。滚刷形式的扫地机器人也能很好的清理毛发，不过还需清理机身，使用胶刷形式的机型清理起来相对容易。

如果是着重清理灰尘、颗粒，则选择带滚刷、覆盖率高、清洁率高且吸力强劲的机型。

（二）扫地机器人的清扫覆盖率是清洁率高低的前提，两者相辅相成。

随着扫地机器人产业的发展，扫地机器人已经由随机碰撞模式逐渐向路径规划模式转变，就连部分低端机型也开始使用路径规划功能，但功能的完整性依然参差不齐。

随机碰撞的优势在于可以随机重复清扫之前扫过的地点，来保证最终的清扫效果，不过其耗时相对较长。路径规划通常使用“同时定位与地图构建”技术(简称SLAM)，机器知道自己在哪里，知道周围环境如何，进而得知下一步该如何自主行动。常见的机器人SLAM系统有两种形式：基于激光雷达的SLAM和基于视觉的VSLAM。两者其实并没有绝对的谁好谁坏，只是视觉SLAM在光线不好的时候会出现识别稍差的情况，比如黑暗的床底等。消费者在选择时可以根据自家的居家环境选择，如果有镂空的床底需要清扫，选择激光定位导航的样品较为合适。

目前扫地机器人已经有不少“混搭”路径规划设计。多种技术各自取长补短，大大增加了环境适应能力。

（三）扫地机器人的虚拟墙设计有一定实用性

如果家中家具布置非常复杂，且只想用扫地机器人清扫宽阔地带的地面，可以选择带有虚拟墙的样品，虚拟墙可以限制扫地机器人的清扫范围。虚拟墙分为电子虚拟墙和磁条式虚拟墙。

电子虚拟墙可以发射红外线信号，防止扫地机器人进入用户不想让其进入的空间，扫地机器人会把它当作“墙”，碰到了就会掉头、转弯。电子虚拟墙放出的虚拟“墙壁”是一个扇形区域，距离虚拟墙越远的地方，扇形面积越大，精准度也有所降低。一般电子虚拟墙都有长度限制，大部分在3米左右。好处就是随拿随用，比较方便。

磁条式虚拟墙就像是警察拦截逃跑车辆所设的卡，把磁条铺在地上，当扫地机器人侦测到这个磁条的时候，扫地机器人会以为自己撞到了墙，同样会掉头或者沿着磁条清扫。磁条的好处就是精准度高，不会出现扇形区域，摆出什么形状就是什么形状，缺点就是如果长期摆放，影响居家环境的美观度。

（四）智能扫地机器人并不能扫到家里的每一个角落。

虽然是智能扫地机器人，但它不能像人一样，扫地时挪动椅子、桌子。在购买时一定要查看具体参数，扫地机器人的高度参差不齐，需要消费者根据家里的家具高度来选择，如果选择不当，可能会出现扫地机器人在清扫过程中卡在柜子底部、床底部的情况。

（五）扫拖一体机的拖地功能适用于轻度清洁，需理性选择。

扫拖一体机采用的方式是水箱+渗水抹布的形式，由于机身体积的限制，一般的水箱并不会很大，扁平式水箱，基本一个屋子清扫下来就需要加水了。而抹布对于地面的清洁也只是轻轻拂过，浮土可以清洁，如果是有果酱或是其他固体污染物，作用不大。而抹布的另一个好处就是可以降低扬尘。扫地机器人的抹布对于边角的擦拭并不理想，还需人力擦拭。

（六）预约清扫功能比较重要，但产品的设定难易度有差异。

部分中高端机型都设计有预约/定时清扫功能；部分机型可以规划出一周的清扫时间；有的机型只能设置一次清扫预约，下一次需要重新设定时间。而随着物联网的发展，手机控制电器已经不是新鲜事，很多扫地机器人产品可以利用手机控制、设置清扫时间，同时还能实时查看清扫情况，非常便捷。

（七）二次污染需要重视。

目前，不少扫地机器人在出风口处已经使用了HEPA滤网，对于细微灰尘的过滤起到了非常好的效果。不过在购买时要注意机器出风口朝向的设计，否则尾部出风口的强风可能会将地面上未清扫的灰尘、污物吹起，造成二次污染。市面上不少产品已将出风口的风向朝上，避免直吹地面，消费者在选择时应尽量选择该类样品。

（八）扫地机器人的边刷、滚刷、滤网是消耗品。

购买一款扫地机器人并不是一次性投入，滤网、边刷以及滚刷在使用一段时间后都是有磨损消耗，需要定期更换。因此，在购买时一定要了解产品后续成本的投入，否则可能会出现在使用一段时间后，配件无处可买或价格支出过高的情况。虽然大部分配件并不是很贵，但配件的价格和使用周期也值得消费者注意，避免后期更换成本过高。

附件：

扫地机器人比较结果表.xls（点击可下载）

扫地机器人比较试验视频点击